迪杰斯特拉(Dijkstra)算法（C/C++)

迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是一种用于在加权图中找到单个源点到所有其他顶点的最短路径的算法。它是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻（Edsger Dijkstra）在1956年提出的。Dijkstra算法适用于处理带有非负权重的图。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。适用的是单源路径最短路问题，对于多源则采用弗洛伊德（Floyd）算法。

基本思想：

1. 创建一个集合S，用于存储已经找到最短路径的顶点。
2. 将所有顶点的最短路径估计值初始化为无穷大（或一个非常大的数），除了源点其值为0。
3. 不断从未加入S的顶点中选择一个具有最小估计值的顶点u，加入到S中。
4. 更新u的所有邻接顶点v的最短路径估计值。如果通过u到达v的路径比当前已知的路径更短，则更新v的估计值。
5. 重复步骤3和4，直到所有顶点都被加入到S中。

Dijkstra算法的时间复杂度为O(n^2)

下面介绍Dijkstra算法最重要的思想，如果A->B的代价为10，A->C的代价为1，C->B的代价为2，那么我们可以采用绕路的方式，把C点当作中转点，路线为ACB，这样代价为3小于A直接到B的代价10。

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图解算法：

下面放一张Dijkstra算法的动态实现图，方便大家理解一下Dijkstra算法的主要思想。没有看懂没有关系，下面我会一步一步的详解。图片来自全栈程序员站长。

下面我们将以此图为例子进行一步一步讲解。

初始：

我们初始设有6个点，起点为a，终点为b，每个点到另一个点的距离如图所示，如果不能到达则为inf，Dis数组为起点到任意一点的最短距离，vis为标记数组，每次寻找最短距离。起点到起点不需要任何代价，所以为0，标记